Automatización de Procesos

En este curso se realizará un desarrollo de los conceptos básicos, herramientas matemáticas y algoritmos elementales para controlar/automatizar un proceso. Primeramente se abordarán los conceptos básicos de un sistema de control, y enseguida se revisarán las bases y aplicaciones de la transformada de Laplace, que será nuestra herramienta básica de análisis/síntesis. Como un punto base para controlar un proceso, se genera un modelo del mismo, que parte de las leyes físicas que obedece. Ya con el modelo matemático, se estudia el comportamiento dinámico del proceso en los regímenes transitorio y de estado estable. La estrategia base de control que estudiaremos es un algoritmo proporcional, integral y derivativo (PID), o cualquiera de sus tres variantes: P, PI, o PD. En el curso se cubrirá el diseño del algoritmo PID conforme a la respuesta experimental del proceso, o por medio de su modelo matemático. Finalmente, se estudia la técnica de diseño de controladores proporcionales por medio de la ubicación de polos en lazo cerrado, a través del lugar de las raíces, y el análisis en frecuencia de sistemas. A lo largo del curso se asignarán tareas, prácticas, y un proyecto final, así como se tendrán exámenes parciales y ordinaria para conformar la calificación final.  

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